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Github Activities:

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Programs

机器人与具身智能相关的研究、课程与开源项目。

AgentForSemNav
本科毕业设计：分层式具身智能语义导航 Agent，开放词表感知 → 物体级语义地图与场景图 → LLM 任务规划 → 多机器人协同执行。
SemanticMapGotcha
面向机器人导航的物体级语义地图构建，将开放词表检测与分割结果融合进可查询的地图表示。
robot_nav_system
移动机器人导航系统：基于激光雷达的室内 2D 建图、路径规划与 move_base 执行链路。
pointcloud_semantic_seg
点云语义分割 demo，将 2D 分割结果投影回深度相机点云，生成带语义标签的空间点云。
every-embodied
仅需 Python 基础，从 0 构建自己的具身智能机器人；从 0 逐步构建 VLA / OpenVLA / SmolVLA / Pi0，深入理解具身智能。
graduation_project
毕业设计相关代码与实验记录，包含仿真与实体机器人（AgileX SCOUT MINI）上的验证流程。
ROS_project
ROS 学习与实践项目合集，涵盖建图、导航、机械臂控制等常用功能包的使用与二次开发。
GroupIntelli-Code
群体智能课程与研究相关代码。
LLM_Who_is_Undercover
用大语言模型扮演「谁是卧底」中的多个角色，观察多智能体在不完全信息博弈下的推理与欺骗行为。
Cooperation in Scale-Free Network
A simulation program in cooperation evolution in scale-free network and regular network.

Course Notes

自学公开课时整理的中文学习文档，均已部署为可在线阅读的站点，欢迎取阅、指正。

CS285 · Deep Reinforcement Learning
UC Berkeley CS285 深度强化学习课程的中文学习文档，覆盖策略梯度、Actor-Critic、模型基方法与离线 RL。
CS336 · Language Modeling from Scratch
Stanford CS336 从零构建语言模型的中文学习文档，涵盖分词、Transformer 实现、训练系统与数据工程。
CS61A · Structure and Interpretation of Computer Programs
UC Berkeley CS61A 学习笔记，从函数抽象、数据抽象到解释器实现的中文整理。
MIT 6.S184 · Flow Matching and Diffusion Models
MIT 6.S184 流匹配与扩散模型课程的中文学习文档，从随机微分方程到条件生成的推导与实现。
RLHF Book · 大模型后训练
《RLHF Book》中文精读文档，围绕基于人类反馈的强化学习，梳理奖励建模、PPO/DPO 及后训练实践。

Coursework

课程作业与练习实现。

cs336hw
Stanford CS336 课程作业实现：分词器、Transformer 语言模型与训练流程。
signals-and-systems
24 Spring 信号与系统课程作业（MATLAB）。
complex-network-py
复杂网络相关的 Python 实验代码。
boardcrafts
A repo for learning singlechip（单片机学习记录）。

Activities

  • Research Intern · 微软亚洲研究院 Spatial Intelligence Group（2026.07 - 2026.08）， 从事视觉-语言-动作（VLA）模型与长程具身操作 Agent 的研究。
  • Undergraduate Thesis · 具身智能语义感知与导航 Agent， 获北京大学工学院优秀本科毕业论文。
  • Course Notes · 持续整理公开课中文学习文档，见上方 Course Notes。
  • Writing · 在 Blog 记录具身智能、机器人学习与大模型相关的读书笔记。

更多项目与提交记录见 GitHub profile。